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Boa tarde Amigos, eu estava tendo este mesmo problema, o que eu fiz foi excluir as três bivliotecas (WebServer-esp32-master, WIFIMANAGER-ESP32, DNSServer---esp32-master) da pasta "C:\Users\NOME_DO_SEU_USUÁRIO\Documents\Arduino\libraries" e copia los para a pasta "C:\Program Files (x86)\Arduino\hard...

Olá Jomasil! Não sei se entendi direito como fez o código (se quiser postar aqui eu dou uma olhada) mas embora a Serial seja acessível (visível) nos dois cores ela é um único recurso. Lembre-se que a serial é uma UART, portanto é impossível escrever na serial ao mesmo tempo de dois cores. O que acab...