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Estou tendo o mesmo tipo de erro, o programa carrega no arduíno porém no esp32 ainda não consegui, estou pensando em carregar no arduino e enviar para o esp via rx tx.

Olá Hudson, eu estou tendo o mesmo problema, estou achando que não é compatível com a placa pois o mesmo código carrega normalmente no arduino uno, espero que tenha resolvido se sim poste a sua solução, Obrigado.