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Boa noite, estou com um problema aqui no qual minha esp32 fica dando reboot quando estou executando uma task no core 0 dela. mandarei o código e o erro abaixo: Neste script estou lendo a porta serial no core 0 e girando um motor caso chegue a string 'Girar', e no core 1 estou escrevendo os valores d...