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- 12/Abr/2019, 23:32
- Fórum: ESP32
- Tópico: Latência da Interrupção para leitura de encoder em quadratura com ESP32
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Latência da Interrupção para leitura de encoder em quadratura com ESP32
Olá, Eu gostaria de ler um encoder incremental de 2500 pulsos por volta em baixa velocidade e outro de 2000 pulsos a 3000 RPM, ao mesmo tempo, ambos em quadratura. Andei pesquisando e vi que a latência (demora para reagir a um estímulo) da interrupção no ESP32 era de aproximadamente 2 microssegundos...